第23课：步进电机与伺服电机具体特点比较

colorzero

如果看了昨日文章步进电机与伺服电机的区别觉得文字多，不能形成鲜明的对比。今日机械设计工程师网特制此表格，将步进电机系统与伺服电机系统通过各参数对比。最终步进电机与伺服电机的区别，您将更深入的理解！

	步进电机系统	伺服电机系统
力矩范围	中小力矩（一般在 20Nm以下）	小、中、大，全范围
速度范围	低（一般 1000RPM以下）	高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
控制方式	以位置控制为主	控制方式多样化，位置/转速/转矩/总线控制
平滑性	低速时有振动（靠细分驱动器改善）	好，运行平滑
精度	一般较低（细分驱动时较高）	高（取决于反馈装置的分辨率）
矩频特性	高速时力矩下降快	力矩特性好，特性较硬
过载特性	过载时会失步	可3~10倍过载（短时）
反馈方式	多为开环控制（也可接编码器防失步）	闭环方式，编码器反馈
编码器类型	可安装，反馈算法都要另加	光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型
响应速度	一般	快
耐振动	好	一般（旋转变压器型可耐振动）
温升	运行温度高	一般
维护性	基本可以免维护	较好
价格	低	高

chang

chang

alarey

colorzero