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第19课:为什么机器人设置Home点(原点)
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第19课:为什么机器人设置Home点(原点)
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发表于 2018-9-18 10:48:03
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为什么机器人设置原点(Home点)
Home点也就是我们称之的原点,Home点是一个安全位置,机器人在这一点时会远离工件和周边的机器,我们可以设置Home点,当机器人在Home点时,会同时发出信号给其它远端控制设备如PLC),根据此信号,PLC可以判断机器人是否在工作原点。
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发表于 2018-12-3 22:17:32
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发表于 2018-12-8 19:51:57
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发表于 2021-12-3 05:30:08
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一口气看完了,我要下去回味回味了!
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发表于 2021-12-3 05:30:08
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学习雷锋,好好回帖!
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