第18课：伺服电机输出轴的容许负载（径向容许负载和轴向容许负载）

colorzero

                        
                        
                        第17课：安川伺服电机惯量匹配系数总结谈到了伺服电机的六大选型参数：转速、转矩、功率、惯量、分辨率、寿命。有同学提出还有电机安装尺寸、外形尺寸以及我们这一贴要讲的电机输出轴容许负载。至于电机安装尺寸和外形尺寸应该不用多讲，或不属于选型范围，可直接查看选型资料的工程图样本。我们着重讲电机输出轴容许负载，而电机输出轴容许负载又分为径向容许负载和轴向容许负载，而这个容许负载的选型就在电机寿命选型上，它直接影响电机的寿命和强度，故电机运转时负载务必小于电机的容许负载。
现在我们参考下图来讲解。图我随便画的，希望能看懂。如下图所示：

Fr为径向负载：即输出轴在径向承载的负载。输出端如果用联轴器直接连接则不会产生径向负载，但如果输出轴直接通过如同步带轮、链条、皮带等与配套机械相连时会产生径向负载。一般设计时都会尽量避免电机直接受力，故感觉负载超过一定量时，一般都会使用联轴器或减速机。
Fs为轴向负载；当Ls为0时，Fs与电机输出轴中心线同轴共线。即为0。
Lr为径向负载半径：基本所有伺服电机的径向负载半径基准面，都以从输出轴端看到的最大的横截面积为准，具体参考相应品牌；
Ls为轴向负载半径。
希望这样说明能懂，时间仓促，电机、丝杆、导轨等始终都纠缠着非标机械设计工程师，真要将其教程完全的发表出来，是需要时间的，光这篇教程从准备图片到现在就花费了我50分钟，今天就到此为止吧。

haikuotiankong

colorzero

阿左爱大米

阿左爱大米