第17课：安川伺服电机惯量匹配系数总结

colorzero · 发表于 2018-9-18 10:46:05

作为非标机械设计工程师，一般一台设备，电机基本算是标配。很多机械工程师可能选电机时是靠经验，就算计算的话一般也就估算个转矩，其实不然，除了转矩，还有转速、功率、惯量、分辨率、寿命五大参数，而惯量是伺服电机选型中一个非常重要的参数。由于第一次使用安川伺服电机，故对其的惯量匹配系数不甚了解，特意查找资料总结如下图所示：负载转动惯量表示负载的惯量，负载转动惯量越大，响应性越差。
第一：安川伺服电机SGMJV型（中惯量小容量）

第二：安川伺服电机SGMAV型（低惯量小容量）

第三：安川伺服电机SGMPS型（中惯量小容量，扁平型）

第四：安川伺服电机SGMGV型（中惯量中容量）

第五：安川伺服电机SGMSV型（低惯量中容量）

第六：安川伺服电机SGMCS型（小容量中容量）

邢强 · 发表于 2018-12-1 16:51:40

邢强

张文 · 发表于 2018-12-5 18:25:45

colorzero

542643514 · 发表于 2021-11-30 03:54:36

支持一下，下面的保持队形！

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