南航自动控制原理 62讲吴庆宪主讲

机械小战士 · 发表于 2018-5-3 19:03:29

课程名称: 南航自动控制原理 62讲吴庆宪主讲

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课程介绍《自动控制原理》是理工科院校自动化专业及其它电类相关专业重要的必修专业基础课，涉及检测技术、信息技术、机电一体化、计算机技术等多个学科领域，有着广泛的工程应用，是《自动控制系统》、《自适应控制》、《智能控制》等专业课程的先修课程。《自动控制原理》课程的理论教学与实验教学共80学时，其中理论教学占64时，实验教学占16学时。

4.5系统性能的分析
5.6线性系统的校正方法-滞后校正
6.4离散系统的数学模型（一）
5.2典型环节与开环系统频率特性（二）
实验四控制系统的根轨迹法校正视频
2.5控制系统的结构图与信号流图(二)
1.3自动控制系统的分类及组成
4.2常规根轨迹的绘制法则（一）
5.3频率稳定判据（一）
4.3广义根轨迹-参数根轨迹
6.1离散系统基本概念
3.3线性系统的稳定性分析（二）
3.5线性系统的准确性分析（三）
5.3频率稳定判据（二）
6.3Z变换理论
2.1引言
4.2常规根轨迹的绘制法则（二）
实验三：控制系统的PID校正
3.4线性系统的快速性分析（二）
1.3对控制系统的性能要求及1.4对控制系统的性能要求
实验一：控制系统仿真建模和时域特性分析
3.5线性系统的准确性分析（四）
实验二：控制系统典型环节的模拟研究
5.2典型环节与开环系统频率特性（三）
2.5控制系统的结构图与信号流图(一）
5.2典型环节与开环系统频率特性（一）
实验五控制系统的频率特性测试
7.2描述函数法（二）
7.1非线性控制系统概述及常见非线性特性对系统的影响
5.6线性系统的校正方法-概述
1.1引言
2.5控制系统的结构图与信号流图(三)
5.6线性系统的校正方法-滞后超前校正
3.4线性系统的快速性分析（一）
5.2典型环节与开环系统频率特性（五）
5.6线性系统的校正方法-超前校正
3.5线性系统的准确性分析（一）
3.4线性系统的快速性分析（三）
5.1频率特性（一）
7.2描述函数法（一）
2.3拉普拉斯变换（一）
6.5离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析（二）
3.6线性系统的时域法校正
2.3拉普拉斯变换（二）
4.2常规根轨迹的绘制法则（三）
5.4频率稳定裕度及5.5闭环系统的频率性能指标
3.5线性系统的准确性分析（二）
5.4频率稳定裕度
3.3线性系统的稳定性分析（一）
4.1根轨迹法的基本概念
4.4广义根轨迹-零度根轨迹
6.5离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析（一）
1.2自动控制系统的基本概念
5.1频率特性（二）
2.4控制系统的复域数学模型
6.2信号采样与保持
实验六控制系统的频域法校正视频
5.2典型环节与开环系统频率特性（四）
6.4离散系统的数学模型(二)
2.2控制系统的时域数学模型
3.1引言及3.2线性系统的时域性能指标

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