带你一起了解线性模组

admin · 发表于 2017-2-27 19:45:27

线性模组有几种叫法,直线模组,直角坐标机器人,直线滑台等,是继直线导轨,滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线,曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活,定位更加精准。
线性模组最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手,裁移设备,涂胶设备,贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快,重复定位精度高,本体质量轻,占设备空间小,寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。
应用：线性模组自工业发展就存在，主要集中在几大领域：

军工领域：军用生产机械、模拟仿真
食品领域：分类机械、上料机械等
喷涂领域：往复机械、喷涂机械等
汽车领域：抓取机械、移载机械等
物流领域：分类机械、移载机械等
其他工业领域等

分类：直线模组在不同工业自动化领域发展当中，分化较大，规格型号众多，经常见的线性模组有一下几种形式：

手动机械形式
电动驱动形式
列式低组装直线导轨形式
精密线性模组

型号：无尘型；半封闭；封闭型；组合型（十字电动滑台、龙门式机械手、极坐标滑台模组、悬臂式直交机械手）。
结构：由于不同的规格影响不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构，但是从结构上可以分外部结构和内部结构。
外置：
线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。
开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧,将其传动部分裸露在外。
封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料,将其传动部分封闭起来。
线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种
内置：
线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。
同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。
滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆,和直线导轨辅助完成。