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滚珠丝杠如何计算推力?
计算滚珠丝杠的推力涉及到一系列因素和公式。首先，推力(T)可以通过以下公式计算：
T = (电机输入扭矩 * 传动效率 * 丝杠推力) / (2 * π * 导程 * n)
其中，电机输入扭矩（T）是推动滚珠丝杠的动力来源，传动效率（n）通常考虑减速机的影响，如果存在减速机，输出的力矩会是输入力矩乘以速比。丝杠推力(F)则是滚珠丝杠直接施加的力量，导程(P)是丝杠每旋转一圈移动的距离。
例如，如果丝杠转动一周，其转向力乘以圆周长等于推力乘以导程。减速器效率为η1，滚珠丝杠效率为η2，假设减速器效率η1为0.75，丝杠效率η2为0.95，那么减速机输出的扭矩M可以通过输入扭矩乘以速比得到，然后根据η2计算轴向推力T。
电机输出扭矩与电动机功率和转速有关，公式为P = T * ω，其中P是功率，ω是角速度。在工程计算中，常用公式T = 9550P / n来表示扭矩、功率和转速之间的关系，9550是常数，用于将功率转换为扭矩。
总的来说，滚珠丝杠的推力计算需要结合电机输入扭矩、传动效率、导程、转速等参数，并考虑减速机的影响，以得出准确的推力数值。 |
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