如果看了昨日文章 步进电机与伺服电机的区别觉得文字多,不能形成鲜明的对比。今日机械设计工程师网特制此表格,将步进电机系统与伺服电机系统通过各参数对比。最终步进电机与伺服电机的区别,您将更深入的理解!
| 步进电机系统 | 伺服电机系统 | 力矩范围 | 中小力矩(一般在 20Nm以下) | 小、中、大,全范围 | 速度范围 | 低(一般 1000RPM以下) | 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分 | 控制方式 | 以位置控制为主 | 控制方式多样化,位置/转速/转矩/总线控制 | 平滑性 | 低速时有振动(靠细分驱动器改善) | 好,运行平滑 | 精度 | 一般较低(细分驱动时较高) | 高(取决于反馈装置的分辨率) | 矩频特性 | 高速时力矩下降快 | 力矩特性好,特性较硬 | 过载特性 | 过载时会失步 | 可3~10倍过载(短时) | 反馈方式 | 多为开环控制(也可接编码器防失步) | 闭环方式,编码器反馈 | 编码器类型 | 可安装,反馈算法都要另加 | 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型 | 响应速度 | 一般 | 快 | 耐振动 | 好 | 一般(旋转变压器型可耐振动) | 温升 | 运行温度高 | 一般 | 维护性 | 基本可以免维护 | 较好 | 价格 | 低 | 高
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