第19课：为什么机器人设置Home点（原点）

colorzero · 发表于 2018-9-18 10:48:03

为什么机器人设置原点（Home点）
Home点也就是我们称之的原点，Home点是一个安全位置，机器人在这一点时会远离工件和周边的机器，我们可以设置Home点，当机器人在Home点时，会同时发出信号给其它远端控制设备如PLC），根据此信号，PLC可以判断机器人是否在工作原点。

alarey · 发表于 2018-12-3 22:17:32

alarey

blgy · 发表于 2018-12-8 19:51:57

colorzero

学会自己长大 · 发表于 2021-12-3 05:30:08

一口气看完了，我要下去回味回味了！

ykz5151927 · 发表于 2021-12-3 05:30:08

学习雷锋，好好回帖！

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