想通过ROS学习算法，进行仿真，进而进行机器人方面的研究，需要多少计算机知识？
问题描述如下：本科做电力电子方向DSP的程序编写，只用过DSP，stm32芯片，基础的编程没问题，现在研一，定了飞行器研究方向，自己挺感兴趣，查了些资料发现一些高级功能都是基于linux的硬件实现的，发现开源平台ROS可以方便的在没有硬件的调件下学习，但是自己完全不懂计算机知识，所以想问问，以后如果就想研究机器人方向了，需要哪些必要的计算机知识。
参考答案如下：
既然是做ROS下的飞行器仿真，那还是推荐一发我踩过坑的hector_quadrotor吧，首先c++，pid，坐标转换这些基本知识和技能肯定是必须的，eigen矩阵运算库，pcl点云库,ompl运动规划库，g2o等等也是加快算法研究的神器，ros里轮子很多，关键还是要知道自己想做哪方面的研究吧。
hector的package里集成了hokuyo的激光雷达，双目相机，-超声波，imu等传感器，并且添加了噪声，可以自己做一个状态估计，官方也有slam的demo，在没有实物的时候研究研究算法也是相当不错的。(吐槽一下hector用的+型控制)
另外，关于ros的学习，其实现在可以说资料相当多了，看中文的一些书比较快上手，常年exbot的群里潜水的表示，群里有不少的电子书籍，可以随便找一本看看，我之前用的是机器人操作系统浅析这本书，基本是当作英文的wiki来用了，更多的时候都是在ros answer里搜答案。。。剩下的就是根据自己的需要开发算法了。
其实机器人研究更注重的是在状态估计，控制，图像处理等方面算法的研究，而编程，linux操作系统等计算机方面的知识是其次的。
最后贴一张拿hector改的做移动目标跟踪和移动障碍规避的仿真图
参考答案如下：
泻药。
这个问题跨度非常大，但千里之行始于足下，有志者事竟成。
先学学简单的c++,装个ros，跑跑简单的turtlebot仿真吧。有一个big picture.
之后应该你自己就明白该学什么了。
机器人是一个十分需要工程经验的学科或领域，绝知此事要躬行，只有自己动手做了，才能掌握，否则说得再多都停留在书本上，你永远不会之道坑在哪里。
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