一地鸭毛 发表于 2017-9-4 20:08:09

这样的并联数控机床和自动化，有认识的吗？

并联机床（又称虚拟轴机床）是由机械机构学原理引用过来的，机构学里将机构分为串联机构和并联机构。



串联机构的典型代表是机器人，传统机床的布局实际上也是串联机构。
理论上串联机构具有工作范围大，灵活性好等特点，但精度低，刚性差，作为机床，为提高精度和刚性，不得不将床身、导轨等制造得宽大厚实，由此导致了活动范围和灵活性能的下降。

为了解决上述矛盾，在20世纪80年代后，一大批学者开始致力于并联机构的研究，提出了并联机床的概念。并联机床的典型代表是Stewart平台结构，即由六根可伸缩杆和动平台构成，更多数控编程知识关注微信公众号（数控编程教学），可实现较高的动态特性，但工作范围小。为解决这一问题，研究者把并联机构与串联机构结合起来，取得高动态性能和大的工作空间，其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts机床。


↓↓平台结构↓↓




Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。90年代被用于机床构架设计，慢慢的发展起来，成为热点。这是工程界还在发展的一个项目，用于多方面技术的一个基础。





2004年，原NOUSE公司总裁卡勒纽曼与他的原总设计师成立了新的EXECON公司，推出了新型的并联机床，更多数控编程知识关注微信公众号（数控编程教学），并致力于该技术在全世界以发放生产许可证的方式的推广工作。1994年后，我国的高校、科研院所和企业也开展了并联机床的研究工作。尤其是哈量集团在并联机床方面已经达到世界领先水平。


↓↓如同燕子翻飞的EXECON并联机床↓↓





最后看看一款Festo Tripod EXPT公司的并联运动机器人，那灵活的动作，换人类也不过如此了。。

suicide_fish 发表于 2017-9-27 01:23:29

谢谢楼主的分享，楼主辛苦啦

尋歡莋楽 发表于 2017-9-28 00:03:48

感谢我的机械网给我们提供的平台，谢谢楼主的资料，大家一起学习。

百变栗子 发表于 2017-11-28 16:15:02

我的机械网（www.mejxw.com）是中国机械行业门户网站,为大家提供海 量免费的机械设计资源,范围涉及机械设计加工制造、智能化机器人、液压 电气、软件应用、行业咨询、机械兼职等各个层面，现诚邀您的加入，共同学习，共同进步！

o楠楠的沫沫o 发表于 2018-1-6 07:28:18

我的机械网（www.mejxw.com）是中国做好的机械论坛！

hss19950814 发表于 2018-1-8 09:55:01

hss19950814谢谢一地鸭毛提供的资料。

Handwin 发表于 2018-12-21 15:38:03

一地鸭毛

45736 发表于 2019-1-3 02:13:53

谢谢楼主

84567 发表于 2021-12-2 17:37:51

终于看完了，很不错！

15992041196 发表于 2021-12-3 09:03:55

赞一个！
页: [1] 2
查看完整版本: 这样的并联数控机床和自动化，有认识的吗？